機器人用減速機行業預測及產品分析

國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。

工業機器人減速機生產企業主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司，現在納博特斯克公司由帝人制機株式會社和納博克株式會社于2003年合并組成。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據工業機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優勢產品是RV減速機，哈默納科的優勢產品是諧波減速機。其中日本納博是一家從事尖端核心部件的跨國企業，主要從事靜液壓驅動裝置、液壓裝置、減速裝置及其部件的研發、制造。自1985年發明至今，日本納博的精密減速機累計已向全球銷售400萬臺，2014年銷售額達442億日元（約合人民幣30億），營業利潤達80億日元（約合人民幣6億）。日本納博精密減速機扭矩大且精度高，高剛性且抗震性強，尤其產品質量保障期超長（根據不同應用領域環境從50年-100年），成為全球汽車工業機器人制造商的為數不多選擇。20多年來，日本納博精密減速機全球市場占有率穩居60%，持續保持世界靠前。其次是韓國的減速機，韓國減速機一直以來用于軍用，前些年在工業機器人市場很少推廣，近兩年開始大力在工業機器人推廣，以SEJINIGB、韓中減速機等為例。

減速器在工業機器人中的應用。 對于多關節工業機器人來說， 由于負載不同，配套的減速器類型可能產生差別，但每一個關節部位都需要配套一臺精密減速器。因此，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。另外，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的。因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器 。

       2016年中國機器人銷量已接近全球市場份額的30%，連續四年成為全球較大的工業機器人市場。未來幾年中國機器人行業銷量有望維持25%-30%左右的增速。以預測下限25%的增速，以2017年14萬臺為基數進行測算。到2020年， 我國工作機器人銷量有望達到27萬臺。 根據測算結果，到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺，諧波減速器需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達到144.8萬臺。2018-2020年間， 國內減速器市場空間分別有望達到31.71、36.76、 42.63億元